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介绍

将模电数据转换为数字信号后传输，一般返回12位数据，可用unit16_t接收数据。返回值最大4096，可通过（Voltage=value*3.3/4096）得到最大3.3v的结果。尽量不要测量大于3.3v的电压以防止烧坏ADC。

介绍

此运用的硬件是ATK 096 OLED，基于SSD1306的OLED。这里的driver全复制于原子科技的例码。

注意：每次设置完内容后必须加上（OLED_Refresh_Gram();）刷新。

介绍

通过USART和上位或下位机通信。通过schematic diagram可以发现USB转串口接口PA9，PA10正是由USART1控制。这里选择USART1，和上位机电脑进行通信。

介绍

此文会记录stm32中外部中断和定时器中断的使用方法及注意事项。中断可以一定程度上模拟计算机中的多线程进程，但需要特别注意优先级问题（特别是HAL_DELAY函数优先级冲突导致的卡死问题）。

PWM

通过控制方波中低平信号长度来控制LED亮度或电机速度。

软件

此系列用于介绍常见STM32外设及使用方法，基于STM32CubeMX初始化。

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插件介绍

如果一些功能没有包含在主题内或想使用自己的内容，可以在官网的插件库内下载使用。一些常用的插件会时不时更新在此页面。

主题更换

在hexo官网有主题下载页面，存储有大量主题。如果需要更换就点击进入主题的github页面，按上面的说明步骤直接clone进自己的文件夹就行。下载的文件可以在根目录下的\themes里找到。